2022年暑假广州大学—马来西亚理科大学
机器人技术线上项目招生通知
为培养具有全球竞争力的机器人领军人才，提升学生的科研创新能力和实践能力，拟选拔我校30名学生参加将于2022年暑假开展的马来西亚理科大学机器人技术线上直播课程项目。
一、 项目概要
项目名称：2022年暑假广州大学-马来西亚理科大学机器人技术线上项目
项目时间：2022年7月18日—7月29日（2周课程，共32课时）
项目执行学校：马来西亚理科大学航空航天学院
项目方向： 机器人技术
二、 学校介绍：
马来西亚理科大学（Universiti Sains Malaysia, USM），简称“理大”，成立于1969年。是马来西亚建立的第二所公立大学，也是马来西亚国内公认的排名第二的老牌名校，是一所全球顶尖大学，它的医学、理学、工程学领域享誉世界。马来西亚理科大学在2022年QS世界大学排名中位列全球第147位 ，排名与之相当的中国大学有同济大学（QS全球211位）、武汉大学（QS全球225位）、哈尔滨工业大学（QS全球236位）和中山大学（QS全球260位）。
2005年6月29日，USM被联合国大学指定为可持续发展专业技术教育的区域中心，成为继日本、加拿大、西班牙、太平洋岛国家、荷兰和德国等中心外的全球第7个区域中心。
校园规模庞大、环境优美，被誉为亚洲的花园大学。USM拥有主校区（槟岛）、工程校区、医学校区三个校区，学校教师多具有美、英、澳、新等世界教育前沿国家的教育和学术研究背景。现有本科生和研究生共33000多人。
三、课程简介：
项目课程由【深度学习】、【嵌入式系统】、【空中机器人技术】、【机器人技术中的计算流体力学】、【蜂群机器人技术】、【强化学习】六个主题模板组成。
第一天 - 7月18日 星期一 上午10:00-12:00 主题1-1：人工神经网络简介 主讲人：Prof. Ir. Ts. Dr. Shahrel Azmin Sundi |
第二天 - 7月19日 星期二 上午10:00-12:00 主题1-2：深度学习和卷积神经网络 主讲人：Prof. Ir. Ts. Dr. Shahrel Azmin Sundi |
第三天 - 7月20日 星期三 上午10:00-12:00 主题2-1：嵌入式系统介绍 主讲人：Associate Prof. Dr. Syed Sahal Nazli Alhady |
第四天 - 7月21日 星期四 上午10:00-12:00 主题2-2：开发一个嵌入式系统 主讲人：Associate Prof. Dr. Syed Sahal Nazli Alhady |
第五天 - 7月22日 星期五 上午10:00-12:00 课题3-1：无人驾驶飞行器简介 主讲人：Dr. Ho Hann Woei |
第六天 - 7月23日 星期六 上午10:00-12:00 主题4-1：基本飞行原理和技术 主讲人：Dr. Ho Hann Woei |
第七天 - 7月24日 星期日 上午10:00-12:00 主题4-1：机器人技术中的计算流体力学（理论） 主讲人：Associate Professor Farzad Ismail |
第八天 - 7月25日 星期一 10:00-12:00 主题4-1：机器人技术中的计算流体力学（应用） 主讲人：Associate Professor Farzad Ismail |
第九天 - 7月26日 星期二 上午10:00-12:00 主题5-1：蜂群机器人技术简介 主讲人：Dr. Wan Amir Fuad Wajdi Othman |
第十天 - 7月27日 星期三 上午10:00-12:00 主题5-2：蜂群智能及其应用 主讲人：Dr. Wan Amir Fuad Wajdi Othman |
第十一天 - 7月28日 星期四 上午10:00-12:00 主题6-1：强化学习方法介绍 主讲人：Dr. Zhou Ye |
第十二天 - 7月29日 星期五 上午10:00-12:00 主题6-2：强化学习的智能控制和决策 主讲人：Dr. Zhou Ye |
课程主题介绍：
主题1：深度学习（Deep learning）
本专题将介绍人工神经网络（ANN），包括感知器、网络结构、前馈和反向传播算法，以及无监督学习算法；学生将学习深度学习（DL）的概念，以及如何从人工神经网络（ANN）升级到深度学习（DL）；学习卷积神经网络模型和一些有效的工具与实例。
主题2：嵌入式系统 （Embedded System）
本专题将介绍嵌入式系统领域的知识基础、相关技术术语及其潜力；学生将学习从基础开始开发一个嵌入式系统，从电子元件和数据表开始，通过硬件的构建和固件的实施；学习如何将在其他多门核心工程课程中获得的信息整合起来，应用于实际设计中。
主题3：空中机器人技术（Aerial robotics）
本专题将介绍无人驾驶飞行器（UAVs），俗称无人机，其中包括探索不同类型的无人机，其特点和应用。本专题的重点是多旋翼平台（使用最多的无人机类型），了解其基本飞行原理，基本部件（硬件和软件），以及可用的传感器技术；学生将讨论目前解决自主无人机所面临的各种挑战的研究工作。
主题4：机器人技术中的计算流体力学（CFD Simulation for UAV）
本专题是计算流体动力学的入门课程，重点是无人驾驶飞行器的模拟。课程将从CFD的原理开始，简要介绍理论和管理数学方程，如何对其进行数值建模。作为发展动手能力的一部分，学生将学习简短的CFD实验室经验，模拟一个简单的无人机飞行过程设置，讨论最佳尺寸和形状配置、飞行速度条件、网格问题等
主题5：蜂群机器人技术（Swarm Robotics）
本专题讨论本科生水平的集群机器人；学生将学习机器人技术的历史和集群机器人技术的进展。讨论机器人编程环境的使用，如ARGoS或机器人操作系统（ROS）与Gazebo。解释集群智能及其应用。
主题6：强化学习（Reinforcement Learning）
强化学习（RL）是一个智能、自我学习方法的框架，可应用于自主操作和应用。本专题将介绍强化学习，包括其基本概念，不同的方法，以及泛化方法；了解在解决机器人问题时面临的关键挑战以及未来研究的巨大潜力。
授课方式：直播，Microsoft teams平台（暂定）
四、项目收获
完成课程后可获得马来西亚理科大学航空航天学院颁发的结业证书。部分教授可以接收学生参与科研项目，具体请联系项目负责老师。
五、项目费用
费用说明：项目总费用2875元 ，成功录取后学校将予以资助
费用包括：包括证书费、申请费、课程费、项目设计及管理费用等
➢ 资助名额30名 （根据报名顺序及GPA排名）
➢ 报名费：300元（一经报名不予退还）
六、选拔要求
1.我校本科生、研究生（建议工科学科背景优先）；
2.英语听说读写有一定基础，能接受全英文授课；
3.遵纪守法，自觉维护国家形象和学校名誉。
七、报名截止日期：2022年5月30日
八、咨询及报名
有意向的同学可直接扫描下方二维码填写报名表《在线课程-2022暑假马来西亚理科大学机器人技术项目（2022.07.18-7.29）》
国际教育学院（卫斯理安学院）：郭老师
微信：可通过学校企业微信联系
办公室地址：行政东楼后座502
办公电话：020-39366242
QQ及邮箱: 774145057@qq.com
项目方咨询老师：刘老师15920433328 (微信同号)
